靠谱 芜湖悬臂吊 武汉平衡助力器 武汉手动移载机 武汉平衡吊

台州雅铭智能装备有限公司

雅铭助力机械手，机械臂服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 南京, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 丽水, 宁波, 衢州, 绍兴, 台州, 温州, 舟山, 合肥, 芜湖, 福州, 泉州, 厦门, 南昌, 山东, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安地区
主要产品：平衡助力器，手动移载机，助力机械手，助力机械臂，平衡吊，悬臂吊
一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

搬运助力机械手的工作原理如下：搬运助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

移动式助力机械手可以处理大500公斤的卷轴，大半径为4500毫米，垂直提升量为2600毫米。采用压缩空气作为动力，采用四连杆多关节悬臂结构臂杆，配合固定安装底座或移动式小车底座，因此操作者仅仅需要付出很小的力量可以将重物进行上下左右的移动，轻轻按动操作按钮可以实现翻转旋转等功能。

助力机械手移载系统通常由移动及滑行部分、助力机械手主机本体、夹具、供气系统和气路控制系统几部分组成
气动平衡助力机械手，桁架机械手产品已广泛应用于汽车、电子、电气、家电、内衣服饰、生物医疗、五金、化妆品、航空**、包装等行业，为企业解决劳动力成本、提、提升效率提供完整的自动化生产解决方案。